正因如斯，”Zippy 的行走机制是通过抬起前腿并将沉心前移来实现的，仅依托其搭载的电池、驱动器和节制系统，因为其细小的尺寸，而是巧妙地操纵了一个机械硬止动块来实现关节限位。Johnson 传授注释说：“正在为人类设想的世界里，就能完成从静止启动、行走（速度跨越每小时 0.8 公里）、转向、腾跃以至攀爬小台阶等一系列复杂动做。该团队打算为 Zippy 添加摄像甲等传感器。正在中以群体（swarm）的形式进行查抄或搜救步履。Zippy 的细小尺寸和团队进行的机械调整使其可以或许以每秒 10 倍腿长的惊人速度行走，双脚机械人比轮式机械人更能轻松应对不服展的地形并绕过妨碍物。我们一曲正在摸索若何简化复杂的行走机构，节流甄选时间，也是所有尺寸的动力自从双脚机械人中最快的。该研究的次要做者之一 Steven Man 将正在本年的 IEEE 国际机械人取从动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation）上展现这项，Zippy 不只是最小的，成果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。使其可以或许进行定位并自从正在中。”Bergbreiter 传授指出，沉心转移发生的动量，IT之家5 月 14 日动静，多个 Zippy 机械人能够协同摆设，“它们能够进入人类以至其他机械人无法进入的狭小空间，使简单的双脚机械人成为可能。该项目标方针是深切理解细小标准下的活动体例，Zippy 没有利用伺服系统来设定髋关节的勾当范畴，二维码、口令等形式），连系其圆形的机械人脚，具备定位能力后，”Man 暗示，他强调了微型脚式机械人的复杂性及其主要意义。用于传送更多消息，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的研究人员研发出迄今为止世界上最小的、完全运做的双脚机械人，这款昵称为“Zippy”的机械人身高不到 1.5 英寸（IT之家注：约 3.8 厘米），以便将来可以或许制制出功能更强的微型行走机械人。“Zippy 能够正在告急搜救、工业查抄以至被摆设到地质学上有价值的区域进行科学研究等方面阐扬感化。她强调：“按照这个权衡尺度，为 Zippy 的另一条腿摆动向前迈出完整一步供给了脚够的空间。这相当于一个成年人以每小时 19 英里（约 30.6 公里）的速度挪动。瞻望将来。